所谓管线就是一个流程，针对硬件来说，处理一个图元有一个硬件渲染流程Graphic Pipeline（图形管线）；Graphic Pipeline位于非常低级的渲染层次，是渲染一个物体必走的渲染流程；
GPU Graphic Pipeline
具体的管线流程要看实际的硬件驱动，Direct3D每一个版本都有很大的改动，这里以Direct3D11为例进行介绍；具体的文章参考可以看这里：Direct3D 11 Graphics Pipeline，Direct3D 12 Graphics Pipeline；
Input-Assembler Stage（图元装配阶段）
这一阶段主要进行图元的装配，先从用户填充的缓冲中读取数据，然后将数据装配成图元；此阶段可装配成不同的图元类型（如 line lists, triangle strips, or primitives with adjacency）
Vertex Shader Stage（顶点着色阶段）
一个可编程shader阶段，此阶段主要处理IA阶段输入的顶点，执行每顶点的处理（如变换、蒙皮、变形，顶点光照等）；VS阶段总是处理单一顶点，并输出单一顶点；VS阶段必须处于激活状态，VS必须提供；
Tessellation Stages（细分阶段）
该阶段实际上有三个小阶段来完成图元的细分；通过硬件实现细分，GPU Graphic Pipeline能将低细节的模型转换为高细节模型进行渲染；
Hull-Shader Stage（壳着色阶段）
一个可编程shader阶段，用来生成一个patch（和patch constants），每个patch对应一个输入的patch（quad, triangle, or line）；有点像一个基本的图元类型；
Tessellator Stage
一个固定处理阶段，用来生成简单格式的域，一个域代表一个geometry patch并用来生成更小物体的集合（triangles, points, or lines），通过连接domain sample来实现；
Domain-Shader Stage（域着色阶段）
一个可编程shader阶段，用来计算每个domain sample的顶点的位置，
Geometry Shader Stage（几何着色阶段）
一个可编程shader阶段，该阶段同样以顶点作为输入，以顶点作为输出；但与VS有很大不同；
- 输入顶点数不一定为一，输入顶点数刚好可以可组成一完整图元（two vertices for lines, three vertices for triangles, or single vertex for point）；并且可以携带邻接的图元顶点数据（an additional two vertices for a line, an additional three for a triangle）；
- 输出顶点数不一定为一，输出的顶点数目可以形成特定的拓扑结构即可，输出的拓扑结构可选（GS stage output topologies available are: tristrip, linestrip, and pointlist）；
Stream-Output Stage（流输出阶段）
该阶段的目的在于能够从不断的GS阶段输出顶点数据，至一个或多个缓存中；
Rasterizer Stage（光栅化阶段）
此阶段，将每个图元光栅化为像素，通过顶点差值来计算像素信息；光栅化过程总是运行顶点裁剪，透视除法，将顶点转换为齐次裁剪空间，然后将顶点映射到视口上；
Pixel Shader Stage（像素着色器阶段）
一个可编程shader阶段，该阶段能够使用更加丰富的着色技术（每像素光照，后处理效果）；该阶段能够将常量，纹理数据，顶点差值数据以及其他数据进行计算，从而产生像素的输出；
Output-Merger Stage（输出合并阶段）
该阶段生成最终的像素颜色，通过管线状态的整合，即：PS阶段生成的数据，如render target、depth/stencil buffer；OM阶段是用来决定可见颜色的最后一步，并且会Blend最终的像素颜色；